balok A bermassa 2kg berada di atas meja licin di hubungkan tali dengan balok B yang massanya 3kg melalui katrol sehingga dapat menggantung seperti di bawah ini

balok A bermassa 2kg berada di atas meja licin di hubungkan tali dengan balok B yang massanya 3kg melalui katrol sehingga dapat menggantung seperti di bawah ini:
jika massa katrol sebesar 2kg dan jari-jari 10cm,tentukan"
a.percepatan benda A dan benda B
b.percepatan sudut katrol
c.tegangan tali Ta dan Tb