Sebuah batang homogen bermassa m dan panjang l diberi engsel salah satu ujungnya sehingga batang bebas berotasi. Batang dinaikkan sehingga posisinya horizontal,

Sebuah batang homogen bermassa m dan panjang l diberi engsel salah satu ujungnya sehingga batang bebas berotasi. Batang dinaikkan sehingga posisinya horizontal, kemudian dibrbaskan dari keadaan diam sehingga batang berotasi terhadap suatu sumbu dalam bidang vertikal. Kecepatan sudut ketika batang tepat pada posisi vertikal adalah?